FESTO氣缸是如何連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的？

　　FESTO氣缸作為一種氣動(dòng)執(zhí)行元件，通過(guò)空氣壓縮產(chǎn)生能量轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生動(dòng)力能源。氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)組織完成直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、搖擺、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)履行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類(lèi)。氣缸用于供給直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或搖擺，輸出力和直線(xiàn)速度或搖擺角位移。氣馬達(dá)用于供給連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動(dòng)控制元件用來(lái)調(diào)理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規(guī)定的程序正常進(jìn)行作業(yè)。氣動(dòng)控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

　　FESTO氣缸還能實(shí)現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)過(guò)程中行程無(wú)變化)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后，無(wú)需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉(zhuǎn)氣缸， 也可360度無(wú)限循環(huán)。結(jié)合其它機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)抓取-移動(dòng)-釋放一體完成!解決了自動(dòng)化裝備行業(yè)需要多個(gè)氣缸組合才能完成的功能，更節(jié)約空間。

　　FESTO氣缸通過(guò)以上的介紹，大家對(duì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)氣缸是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)該有了大致的了解，希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)?lái)幫助。同時(shí)企業(yè)在選擇機(jī)器人的時(shí)候，一定要注重機(jī)器人的質(zhì)量，千萬(wàn)不能因?yàn)橐粫r(shí)的，選擇劣質(zhì)產(chǎn)品，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

　　FESTO氣缸可根據(jù)主機(jī)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但盡量直接選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸。根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類(lèi)型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。

　　1.安裝形式的選擇

　　安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷(xiāo)（MT4式）安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。

　　2.作用力的大小

　　即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

　　3.FESTO氣缸行程

　　FESTO氣缸（活塞）行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿(mǎn)行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來(lái)夾緊等機(jī)構(gòu)，為夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加10～20mm的行程余量。

　　4.活塞的運(yùn)動(dòng)速度

　　主要取決于FESTO氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。

　　FESTO氣缸主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進(jìn)-排氣用的配氣槽孔，轉(zhuǎn)子上銑有長(zhǎng)槽，槽內(nèi)裝有葉片，定子兩端蓋有密封蓋，轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動(dòng)的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成旋轉(zhuǎn)氣缸工作腔室。葉片的數(shù)量直接影響旋轉(zhuǎn)氣缸的效率，啟動(dòng)性能以及運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，通常為3~5個(gè)葉片，特殊情況下可達(dá)10個(gè)。

　　轉(zhuǎn)子兩側(cè)有前后蓋板，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可徑向滑動(dòng)，葉片底部通有壓縮空氣，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是靠離心力和葉片底部氣壓將葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。定子內(nèi)有半圓形的切溝，提供壓縮空氣及排出廢氣。

　　FESTO氣缸工作原理：

　　FESTO氣缸工作原理同液壓旋轉(zhuǎn)氣缸相似。壓縮空氣從輸入口A進(jìn)入，進(jìn)入后分為兩路，一路經(jīng)定子兩端的密封蓋上的槽進(jìn)入葉片底部(圖一中未標(biāo)出),將葉片推出頂在定子內(nèi)；另路進(jìn)入由葉片、定子、轉(zhuǎn)子及兩端密封蓋構(gòu)成的月牙形密閉空間，作用在工作室兩側(cè)的葉片上，產(chǎn)生一個(gè)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的力。

　　由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，從而形成了多個(gè)鐮刀形的工作容腔，兩葉片伸出長(zhǎng)度不同，使氣壓力的作用面積不等而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。葉片與外殼內(nèi)表面之間的密封在工作過(guò)程中靠其本身的離心力來(lái)，在啟動(dòng)階段通過(guò)引入其底部的壓縮空氣或利用彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)。