教你如何認識PILZ安全繼電器工作原理及接線
安全繼電器模塊實際上是一個功能單元，基本的單元由兩個觸點導向式繼電器和一些邏輯電路構(gòu)成。它實現(xiàn)這樣一個功能：對外部狀態(tài)進行監(jiān)控，當輸入信息同預設(shè)不同時，輸出端處于斷開狀態(tài)。
PILZ安全繼電器由于“安全設(shè)計”進入國內(nèi)的時間不長，電氣工程師在進行相關(guān)設(shè)計時，或多或少會面臨一些問題，現(xiàn)就相關(guān)問題介紹如下，希望能幫助到你。
一、為什么需要“安全設(shè)計”？
就當前的設(shè)計水平而言，電氣工程師在相關(guān)設(shè)備的電氣控制設(shè)計中，基本都有相應(yīng)的安全功能設(shè)計：如急停設(shè)計、安全門控制設(shè)計、雙手啟動控制設(shè)計，安全光幕控制設(shè)計。。。
既然已經(jīng)有了這些安全功能設(shè)計，為什么還要進行“安全設(shè)計”？那么“安全設(shè)計”到底是什么意思呢？
盡管我們已經(jīng)針對危險，設(shè)計了相應(yīng)的安全措施，但在實際中，這些安全措施會否在危險發(fā)生時，真的會象我們想象的那樣起作用嗎？
以急停為例：
緊急情況發(fā)生，拍下急停按鈕，常閉觸點斷開，交流接觸器線圈失電，主觸點斷開，電機失電，實現(xiàn)停車。
在這個過程中，如果急停按鈕拍下，由于種種原因（機械卡阻、觸點粘連），急停按鈕的常閉觸點未能按預想斷開，此時我們設(shè)計的這個安全功能就*崩潰了---根本無法實現(xiàn)緊急停車！
在這個過程中，急停按鈕拍下，常閉觸點斷開，交流接觸器線圈失電，如果發(fā)生交流接觸器主觸點粘連，則我們設(shè)計的這個安全功能就又崩潰了---*無法實現(xiàn)緊急停車！
如果急停設(shè)計關(guān)聯(lián)了你的控制器（PLC、變頻器、軟啟動器等），上述設(shè)計的設(shè)計缺陷會表現(xiàn)的更加糟糕！
上述設(shè)計的設(shè)計缺陷在于：安全功能的實現(xiàn)依賴于回路中所有器件功能完好！任一器件功能失效，將導致整個安全功能崩潰！
之所以說上述設(shè)計存在設(shè)計缺陷，是因為任何器件都有失效的可能，沒有人能自己選用的器件每次動作都能動作！如此，我們基于器件不出現(xiàn)故障而設(shè)計的安全功能，很可能在實際中，會屢屢出現(xiàn)安全功能喪失的現(xiàn)象！
而安全功能的喪失，其結(jié)果很可能就是機毀人亡的重大事故！
所以如何在承認器件可能出現(xiàn)故障的前提下，降低設(shè)計缺陷，安全功能不因單一器件失效而崩潰，就成了電氣設(shè)計工程師必須思考的問題！
整個安全設(shè)計是存在啟動觸發(fā)和反饋監(jiān)控的。
還是以急停安全設(shè)計為例，滿足Cat.4 PLe安全等的急停設(shè)計是這樣的：
這樣設(shè)計，單功能失效、不同位置的多功能失效已不能導致整個安全功能的崩潰。也就是說，即使出現(xiàn)了單功能的器件故障，急停安全功能也可以實現(xiàn)。而且器件故障可以在下次啟動前被發(fā)現(xiàn)，不致出
現(xiàn)故障積累，降低系統(tǒng)的安全等。
當然，這樣設(shè)計，如果出現(xiàn)同位置的雙路冗余失效，系統(tǒng)還是會崩潰的，只是這種情況發(fā)生的概率已非常之少！具體情況參見相關(guān)的安全標準。
二、“安全設(shè)計”的技術(shù)實質(zhì)是什么？
“安全設(shè)計”的技術(shù)實質(zhì)是安全回路雙路冗余+安全繼電器模塊監(jiān)控！
1、安全輸入：
同一個安全事項由兩路信號確定
例如：急停設(shè)計 選用雙路觸點急停按鈕，由雙路閉合信號來確認安全狀態(tài)
安全門設(shè)計 用不同位置的兩個行程開關(guān)是否同時閉合來確認安全門是否關(guān)閉
安全光幕設(shè)計 用兩路獨立電平信號來確認安全光幕是否發(fā)生了外物侵入
。。。。。。
2、安全監(jiān)控
設(shè)備運行期間，安全繼電器模塊對兩路安全輸入的狀態(tài)進行實時監(jiān)控。
3、安全輸出
當且僅當兩路安全輸入均處于閉合狀態(tài)時，安全繼電器模塊輸出端才會維持閉合狀
態(tài)，當兩路安全輸入中任一路斷開，安全繼電器輸出端即處于斷開狀態(tài)。
4、 安全繼電器模塊功能失效，其輸出端必處于斷開狀態(tài)。
這是由構(gòu)成安全繼電器模塊的關(guān)鍵器件--導向式繼電器所決定的。
